​Uber自动驾驶撞人事件细节公布:撞击前5.6秒检测到行人,将其错误识别为汽车

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11月7日消息,据外媒theverge报道,美国国家交通安全委员会日前宣告了一份新文件,文件宣告了Uber去年自动驾驶撞人事件中的這個细节,以及Uber自动驾驶以往的這個碰撞事故。

文件显示,Uber的自动驾驶汽车在趋于稳定撞击前5.6秒钟就检测到了行人,但将其错误识别为汽车,撞击前5.2秒时又将其归类为這個物体,此后系统对物体的分类趋于稳定了混乱,在“汽车”和“這個”之间摇摆不定,浪费了多量宝贵的时间,但会 车辆这么及时刹车。当时车内的安全员在观看电视节目,并未采取法律依据,最终是原因分析分析事故趋于稳定。

除此之外,文件还显示,在2016年9月至2018年3月之间,Uber的自动驾驶汽车共趋于稳定了37起碰撞事故,有两起事故是车辆撞到了路边的物体,這個的事故则都是追尾和车辆刮蹭。

一、事故趋于稳定前5.6秒就发现了行人但车辆未能正确识别

2018年3月,Uber的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市进行测试时趋于稳定了一起去车祸,一位妇女被撞倒并最终丧生。这件事情趋于稳定后,Uber停止了所有的测试,美国国家交通安全委员会也对这起事故发起了调查。

Uber自动驾驶汽车撞人事故现场

近日,美国国家交通安全委员会发了一份新文件,文件宣告了关于這個案件的這個细节。文件显示,在撞击事故趋于稳定前5.6秒钟的完后 ,车辆就但会 检测到了行人,但会 系统把她错误识别为汽车。

在碰撞趋于稳定前5.2秒时,汽车的自动驾驶系统又把她归类为“這個”,认为她是不动的物体,难能可贵妨碍车辆行驶。完后 系统对物体的分类趋于稳定了混乱,在“汽车”和“這個”之间摇摆不定,浪费了多量宝贵的时间。车辆未能及时采取刹车法律依据,最终是原因分析分析事故趋于稳定。

Uber自动驾驶汽车撞人前记录的画面

Uber的自动驾驶项目所用的车辆是沃尔沃的SUV,这款车装有自动紧急制动系统,但Uber为了车辆更容易控制,禁用了这项功能。

撞击事故趋于稳定后的自动驾驶汽车

事故趋于稳定时,车里坐有一名安全员,事故趋于稳定之时,安全员正在车内通过手机观看电视节目,并未监测车辆的行驶情况报告和周边环境。

美国国家交通安全委员会的文件显示,此前Uber的自动驾驶汽车内坐有两名安全员,但在现任CEO Dara Khosrowshahi上任完后 ,Uber公司将两名安全员减少至一名安全员。

Uber关闭了沃尔沃汽车的自动紧急制动系统,是原因分析分析了车辆在碰撞前未能紧急刹车,但会 不可以不可以 一名安全员,在行车过程中不足英文监督,会是原因分析分析安全员难能可贵专注于检测车辆行驶情况报告,这两项法律依据也间接是原因分析分析了这次撞人事故的趋于稳定。

事故趋于稳定后,Uber对其自动驾驶车辆的设置做了更改,启用了自动紧急制动系统,车辆不不可以在碰撞趋于稳定前4秒内全版停车。在安全员设置方面,则重新恢复了1公里车上有两名安全员的制度。

二、测试期间曾趋于稳定37次碰撞事故其中两次为撞车事故

美国国家交通安全委员会发布的文件显示,这起事故并都是Uber的自动驾驶汽车第一次撞车事故,在2016年9月至2018年3月之间,Uber的自动驾驶汽车曾趋于稳定了37次碰撞事故。但那先 事故当中,不可以不可以 两次是撞车事故。

其中一次车辆撞上了另另俩个在行驶道路上的自行车道护柱,而另外一次事故趋于稳定则是安全员为了躲避迎面而来的1公里车而撞到了另外1公里停在路边的汽车。

另外有25起追尾事故,还有八起事故则是Uber的自动驾驶汽车被這個车刮蹭了。

美国国家交通安全委员会认为Uber在趋于稳定撞人事故前并这么制定完备的安全计划,难能可贵该公司有专门的安全团队,但会 并这么安全运营部门和安全经理,不足英文安全指导文件。Uber也承认了其在趋于稳定碰撞行人事故完后 还这么制定安全计划,该公司直到2018年11月才发布了第一份安全报告。

一位Uber发言人表示,这次事故本不应该趋于稳定,当但会 亲们的错误最终是原因分析分析了事故的趋于稳定。在事故趋于稳定后Uber的先进技术部门重新更改了车辆的设置,将安全放入第一位置,亲们但会 配合本次调查,并接受最终的结果。

结语:自动驾驶要以安全为首要目标

现阶段,各个车企和科技公司都是进行自动驾驶汽车的研发,多家企业的自动驾驶车辆但会 刚现在开使在道路上进行测试了。

Uber所造成的事故应该成为各家自动驾驶测试企业的另另俩个警钟,在自动驾驶方面能不可以 为了抢落地速率而忽视了安全性,无论是人类驾驶还是自动驾驶都是将安全放入首位。

研发自动驾驶汽车的其中另另俩个是原因分析分析只是让道路不再拥挤,车辆行驶更加安全。因而,自动驾驶公司要在安全方面多下功夫,以安全为首要目标。

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